La coupure de câble de Kodiak Robotics montre la confiance AV

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L'idée de faire quoi que ce soit dans un camion autonome autre que regarder le pare-brise ou un écran d'ordinateur recouvert de boîtes représentant le trafic environnant était pratiquement hors de question jusqu'à une récente balade de démonstration dans un camion de classe 8 à haute autonomie de Kodiak Robotics.

Après un voyage pour la plupart sans incident de Mountain View à Palo Alto dans la Silicon Valley pendant les rivières atmosphériques de la Californie en janvier, le co-fondateur et PDG de Kodiak, Don Burnette, m'a invité à casser efficacement le camion.

En me remettant une paire de grandes cisailles rouges gravées du logo Kodiak, Burnette m'a dit de couper un câble bleu s'étendant de l'unité de calcul du camion dans la partie couchette du Peterbilt modèle 579. Avancer lentement dans un parking derrière le siège social, le troisième Le système Kodiak Drive de dernière génération s'est arrêté dès que le câble exposé a été coupé.

Le but, a expliqué Burnette, était de montrer qu'une défaillance du capteur - dans ce cas causée par la rupture du câble - ferait s'arrêter le camion. Sur l'autoroute, le camion aurait recours au mode de secours et attendrait qu'on lui dise quoi faire ensuite.

"Au cours de la prochaine année, l'un de nos principaux objectifs est d'éliminer les problèmes avec le système qui conduiraient à une situation de repli ou à une situation de retrait", a déclaré Burnette.

Alors que certains experts estiment que les camions autonomes ne sont pas prêts à retirer le conducteur, Kodiak prévoit exactement cela en 2024. La startup ne place plus un ingénieur sur le siège passager sur les trajets commerciaux. Le remplacement d'une cabine de jour par une cabine couchette est en cours, car les grands systèmes de calcul boxy qui fusionnent les systèmes de perception par caméra et lidar diminuent d'un tiers.

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Former le conducteur Kodiak à faire la chose en toute sécurité tout en tirant une remorque chargée de 53 pieds est la barre du succès.

"Nous essayons de faire la plupart de nos trajets avec la remorque parce que si nous n'avons pas de remorque, les gens ne la considèrent pas comme réelle, en particulier dans l'industrie du camionnage", a déclaré Burnette. « Donnez-leur une démo sans bande-annonce et ils se disent : « Eh bien, ça ne sert à rien. » »

Se préparer à partir sans conducteur nécessite également d'écouter les consignes de sécurité du conducteur.

"À un moment donné, nous avions entraîné le système à rester dans la voie de gauche ici, car je pense que nous voulons revenir dans la voie de gauche", a déclaré Burnette lors de notre trajet. "Le retour des pilotes était : 'Nous nous sentirions plus à l'aise et il serait approprié d'être dans la voie de droite.' Nous avons donc apporté quelques modifications au système. Vous ne pouvez pas apprendre cela de la simulation."

"Repli. Manuel. Manuel", annonça une voix désincarnée alors que le camion de quatrième génération détectait un objet inexistant sur l'US 101 mouillé par la pluie se dirigeant vers le nord. Le défaut auto-détecté s'est produit dans le système logiciel de Kodiak qui exécute ensuite des calculs 10 fois par seconde pour déterminer la meilleure façon de se rendre en toute sécurité sur le bord de la route.

"En gros, ce qu'il dit, c'est soit qu'une donnée est arrivée en retard, qu'il y a eu un problème de synchronisation, un problème d'intégrité des données ou quelque chose dans le système", a déclaré Burnette. "Cela disait essentiellement:" Non, je ne suis plus en bonne santé et nous devons nous garer sur le bord de la route. Alors on passe en repli. »

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Lors d'un trajet commercial, le camion se serait arrêté sur le bord de la route. Lors de notre course d'entraînement, nous avons continué.

Burnette a semblé un peu surpris que le camion décide de se retirer du jeu.

"Les replis se produisent occasionnellement", a-t-il déclaré. "Il ne s'agit pas toujours de faire nécessairement ce qu'il faut. Il s'agit de faire ce qui est sûr. Et il est plus sûr pour nous de ne pas simplement les laisser passer, même dans des situations de démonstration."

Les désengagements - lorsque le système autonome s'éteint ou qu'un conducteur de sécurité décide de prendre le relais - sont relativement rares. En janvier 2021, Kodiak a effectué huit courses consécutives de 205 milles sans un seul désengagement sur l'Interstate 45 entre Dallas et Houston.

"Ce n'est pas la barre sur laquelle nous nous concentrons pour le lancement, mais je pense que c'est une mesure impressionnante", a déclaré Burnette.

"Les paramètres de lancement sont de s'assurer que dans toutes les situations s'il y a des désengagements, nous simulons que le camion aurait fait la chose sûre. C'est toujours la barre. Aurait-il évité des incidents ? Aurait-il eu besoin d'aide ? Ce sont les type de mesures que nous suivons. »

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Alors qu'Embark Trucks a dû partager les détails sanglants des échecs qui ont conduit au licenciement de 70% de ses effectifs, Waymo Via - la branche autonome de transport de fret d'Alphabet Inc. - n'a pas une telle obligation publique.

Waymo ne dira pas combien d'employés dédiés à Via font partie d'une réduction globale des effectifs de 8 % cette année. Via partage la technologie avec l'unité robotaxi autoportée de Waymo. L'entreprise repousse de quelques trimestres le déploiement autonome pour le fret. Mais les pilotes clients se poursuivent et de nouvelles versions logicielles sont prévues.

En l'absence de détails fournis par Wamo, d'autres remplissent les blancs en fonction du nombre de CV reçus avec Waymo comme employeur le plus récent.

Le New York Times a rapporté cette semaine que Waymo n'avait plus qu'une équipe réduite d'employés de camionnage, après avoir licencié 72 travailleurs en janvier. La semaine dernière, Waymo a éliminé 137 autres rôles, a déclaré le Times. Cela a porté les réductions de personnel à 8 % cette année.

Waymo applique des capacités d'autoroute autonome à son service de covoiturage opérant à Phoenix et à San Francisco. Bien sûr, les autoroutes sont les endroits où Waymo Via opère principalement. Les pilotes commerciaux avec des partenaires comme JB Hunt Transport continuent. Un engagement reste à intégrer le logiciel Waymo sur un châssis redondant que Daimler Truck North America est en train de développer.

"Nous restons pleinement déterminés à faire évoluer notre solution de camionnage de fret au fil du temps et notre dévouement à ce déploiement de notre technologie et de nos services transformateurs demeure", a déclaré la société. "Nous continuerons à embaucher dans les domaines de croissance clés alors que nous nous préparons à réussir sur le plan commercial."

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Groupe bourreau de travaila montré sa fourgonnette W-56 de classe 5 au sol àSemaine du camion de travail à Indianapolis. La fourgonnette de livraison à zéro émission d'échappement a une capacité de charge utile allant jusqu'à environ 10 000 livres et une autonomie à charge unique allant jusqu'à 150 miles. L'entreprise s'en sort grâce à l'aménagement de véhicules deMoteur GreenPowerjusqu'à ce que ses propres nouveaux produits soient prêts.

Start-up basée dans le MichiganNotre prochaine énergie(ONE) fournira des piles àGroupe Majpour sonArc bleuvéhicules utilitaires électriques.

ONE devrait fournir plus de 15 000 blocs-batteries au lithium fer phosphate Aries au cours des cinq prochaines années pour les camions commerciaux de classe 3-5 de Shyft.

Les camions électriques Blue Arc utilisant des batteries Aries seront développés, testés et validés cette année en utilisant des variantes de 79 kilowattheures et 62 kWh.

ONE a annoncé en février avoir clôturé une levée de fonds de série B de 300 millions de dollars pour une valorisation de 1,2 milliard de dollars.

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REE Automotive, un développeur de plates-formes de véhicules électriques et autonomes pour les équipementiers et les flottes, a nommé ses quatre premiers clients/concessionnaires américains. Il s'agit de Pritchard EV, un distributeur national et filiale de Pritchard Companies ; Centre du camion de Tom ; Équipement industriel de puissance et de camion (IPT); et New England Truck Solutions (NETS).

Purolatorprévoit investir environ 1 milliard de dollars pour électrifier son réseau canadien au cours des sept prochaines années en achetant plus de 3 500 véhicules de livraison du dernier kilomètre entièrement électriques et en électrifiant plus de 60 terminaux à travers le Canada.Ford Motor Co., BrightDrop de General Motorsfiliale etSystèmes d'alimentation Motivfournira plus de 100 véhicules électriques à Purolator cette année.

C'est tout pour cette semaine. Merci d'avoir lu. Cliquez ici pour obtenir Truck Tech par e-mail les vendredis. Et regardez Truck Tech sur FreightWaves TV les mercredis à 16 h HE. L'invité de la semaine prochaine sera le co-fondateur et PDG de Gatik, Gautam Narang.

21-22 JUIN 2023 • CLEVELAND, OH • ÉVÉNEMENT EN PERSONNE

Les plus grands esprits des secteurs du transport, de la logistique et de la chaîne d'approvisionnement partageront leurs idées, prédiront les tendances futures et présenteront les technologies émergentes à la manière de FreightWaves - avec des discussions engageantes, des démonstrations rapides, des kiosques de sponsors interactifs et plus encore.